Средневековое оружие, применявшееся в V — XVII веках, пришло на смену античному и древнему оружию. В основном состояло из холодного оружия. Также применялись различные осадные орудия. В XII веке появляется огнестрельное оружие.

Булава — ударное с твёрдым навершием, закреплённом на рукояти

Пернач — смесь булавы и топора, ударная часть в заточенных пластинах

Шестопёр — когда только 6 особых пластин

Кистень — ударная гиря на привязи или цепи, зачастую к рукояти

Боевой молот — молот с узким концом

Копьё — острый колющий наконечник на рукояти большой длины

Пика — с узким или маленьким наконечником, тонким длинным древком

Багор — копьё, спаренное с крюком

Одноручный меч — для работы одной рукой, до 1,1 м

Полуторный меч — как для одной, так и для двух рук

Двуручный меч — для работы двумя руками, от 1,2 м

Альшпис — двуручный, с клинообразным клинком

Англо-шотландский меч — двуручный, с нешироким клинком

Батард — немецкий и французский, приспособленный для всадников

Бастард — английский полуторный

Пламенеющий кинжал

Кацбальгер — короткий ландскнехтский

Каролингский меч — французский, прямой, обоюдоострый, 8-9 дм

Клеймор — английский, двуручный

Меч-пила — венецианский, с пилой вместо одного лезвия, 45 см

Норманнский меч — или скандинавский, шире и тяжелей каролингского

Спата — кельтский, 65 см

Фальката — кельтиберский, широкий

Фальчион — преимущественно английский, широкий и очень острый

Фламберг — немецкий, волнистый

Цвайхандэр — ландскнехтский, двуручный, с ответвлениями

Эспадон — прямой, двуручный, до 1,5 м

Алебарда — копьё, спаренное с топором, на длинной рукоятке

Глефа, она же глевия — копьё с лезвийным наконечником

Боевой топор — секира

Арбалет

Катапульта

Требушет — метатель за счёт противовеса

Баллиста — торсионный метатель

Осадная башня — башня, подкатываемая к стене

Таран — для выбивания крепостных ворот